Валентин Берестов родился 1 апреля 1928 года в г. Мещовске, Калужской области. Читать будущий поэт научился в четыре года. В 1942 году, во время Второй мировой войны, семья Берестовых оказалась в эвакуации в Ташкенте.
Там ему посчастливилось познакомиться с Надеждой Мандельштам, которая познакомила его с Анной Ахматовой. Затем состоялась встреча с Корнеем Чуковским, сыгравшим большую роль в судьбе Валентина Берестова.
В 1944 году семья Берестовых перебралась в Подмосковье. Валентин Берестов закончил исторический факультет МГУ, затем аспирантуру Института этнографии. В 1946 году, еще в студенческие годы, Берестов впервые поехал на археологические раскопки (Новгород, Хорезм).
Первые его публикации взрослых стихов в журнале “Юность” как раз и были посвящены этой экзотической профессии и стали излюбленной темой для пародистов.
Первые произведения опубликовал в журнале “Смена” в 1946 г. Первый поэтический сборник “Отплытие” и первая детская книжка для дошкольников “Про машину” вышли в 1957 году. Затем читатели познакомились со сборниками стихов и сказок
“Веселое лето”, “Картинки в лужах”, “Улыбка” и другие.
Член Союза Писателей СССР. Подписал письмо в защиту Ю. М. Даниэля и А. Д. Синявского (1966).
В последние годы жизни писал и выпускал детские сказки вместе со своей женой художницей и писательницей Татьяной Александровой. Составил (вместе с женой) “Избранное” по “Толковому словарю” В. И. Даля (издано в 2001 г.)
Валентину Берестову благодарны многие замечательные детские писатели, которым он помог сделать первые шаги в литературе.
Лауреат Государственной премии СССР (1990). Почетный гражданин Калужской области (2000). Стихи Берестова высечены на каменной книге в городе Арпино (Арпинум), родине Цицерона (Италия).